Motion Planning Benchmark是机器人运动规划领域的标准化评估基准测试集合，包含多种规划环境和任务。该基准测试涵盖了2D规划、3D规划、机械臂规划、移动机器人规划等多种场景，提供了标准化的规划评估协议和指标，包括规划时间、路径长度、成功率、碰撞检测次数等。该基准测试为研究机器人运动规划、基于采样的规划、基于优化的规划等方向提供了重要的评估平台，是运动规划领域最广泛使用的基准测试之一。