MolmoSpaces-Bench是MolmoSpaces开放生态系统中的基准测试套件，涵盖基础技能和LLM辅助的长时序任务，具有可控的难度和扰动设置，支持对通用机器人策略进行详细分析和原则性比较。该基准通过大规模仿真环境、多样化对象资产和广泛的抓取数据集，验证了强sim-to-real相关性，并对多种最先进方法进行了基准测试，为通用机器人策略的评估提供了全面的标准平台。