Model Quantization Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的模型量化基准测试，系统评估训练后量化、量化感知训练、混合精度量化、二值化、三值化等多种量化方法在机器人操作、导航、感知等任务中的量化效果。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比INT8、INT4、FP16等不同精度量化的精度损失、推理速度提升、内存占用减少，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者和部署工程师，帮助选择适合特定机器人任务的量化策略，来源机构为国际机器人学习研究社区。