Model Predictive Control Benchmark for Robot Skills是一个面向机器人技能的模型预测控制基准测试。该基准评估了不同MPC方法（随机射击MPC、CEM-MPC、梯度MPC、学习型MPC）在机器人操作和导航技能中的控制性能和计算效率。基准提供了多样化的控制任务和标准化的MPC评估协议，分析了规划时域、采样数量、模型类型对控制性能的影响，并比较了MPC与其他控制方法的优劣。来源机构包括UC Berkeley、DeepMind、CMU等。