Model Compression Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的模型压缩基准测试，系统评估参数剪枝、低秩分解、知识蒸馏、网络架构搜索、轻量化设计等多种模型压缩方法在机器人操作、导航、感知等任务中的压缩效果。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比不同压缩方法的压缩率、精度损失、推理速度提升、内存占用减少，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者和部署工程师，帮助选择适合特定机器人任务的压缩方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。