Model-Based RL Benchmark for Robotics是机器人基于模型强化学习领域的权威基准测试，为基于模型强化学习算法在机器人任务中的性能评估提供标准化的测试平台和评价指标。该基准测试由国际机器人模型学习研究社区共同制定，涵盖了机器人操作、运动控制、导航、移动操作等典型基于模型强化学习任务场景。测试采用统一的仿真环境和机器人模型，评估指标包括样本效率、模型精度、规划质量、最终性能、渐近性能等。该基准测试已成为机器人基于模型强化学习研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人基于模型强化学习、模型预测控制、样本高效学习等领域的算法评估和比较。