Model-Based Policy Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的基于模型策略基准测试。该基准包含多种操作任务，提供了标准化的基于模型策略训练和评估协议。基准测试了确定性模型、概率模型、隐式模型、世界模型等模型类型在样本效率、任务成功率、模型误差方面的表现，评估指标包括样本效率、任务成功率、模型预测误差、规划时间、渐近性能。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。