Mobile Manipulation Planning Benchmark for Robotics是移动操作规划领域的权威评测基准，由麻省理工学院、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院等机构联合开发，旨在标准化评估移动操作规划算法的性能。该基准涵盖分层规划、同时定位与操作、基于采样的规划、基于优化的规划、基于学习的规划五大核心维度，包含20个标准化测试场景和45个评估指标。测试场景包括窄通道操作、多障碍物避障、动态环境重规划、多任务序列规划、不确定性下规划等典型移动操作规划挑战。评估指标包括规划成功率、规划时间、路径质量、约束满足率、重规划效率、可扩展性等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是移动操作规划领域最权威的评测基准之一。