Mobile Manipulation Evaluation for Robotics是移动操作领域的综合评估基准，由卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构联合开发，旨在提供移动操作机器人的全面性能评估框架。该综合评估涵盖系统级性能、算法级性能、硬件级性能、安全与可靠性、用户体验五大核心维度，包含30个标准化评估维度和65个评估指标。评估对象包括学术研究原型和商业移动操作机器人系统，评估方法包括仿真测试、真实世界测试、用户研究、长期部署测试等。评估指标包括任务完成率、操作效率、定位精度、抓取成功率、碰撞率、故障恢复能力、用户满意度等。该综合评估已在全球数百个研究机构和企业中使用，是移动操作领域最全面的评估框架之一，推动了移动操作技术的系统化评估和持续改进。