Mobile Manipulation Benchmark for Robotics是机器人移动操作领域的权威评测基准，由卡内基梅隆大学、麻省理工学院、斯坦福大学等机构联合开发，旨在标准化评估移动操作机器人的综合性能。该基准涵盖移动与操作协同、长程任务执行、多物体操作、动态环境适应、人机协作五大核心维度，包含24个标准化测试任务和52个评估指标。测试任务包括仓储拣选、家庭服务、工业装配、零售整理、医疗辅助等典型移动操作应用场景。评估指标包括任务成功率、路径效率、操作精度、规划时间、鲁棒性、安全性、可扩展性等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是移动操作领域最权威的评测基准之一。