Mobile ALOHA是一个机器人双臂移动操作基准测试，由斯坦福大学开发，包含多个双臂移动操作任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估双臂移动操作策略在复杂任务上的性能，是机器人学习和双臂移动操作领域的重要基准测试。