MIT Stata Center Dataset是由麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）发布的室内SLAM数据集，是室内SLAM领域最经典的数据集之一。该数据集提供了MIT Stata Center大楼内多个楼层的激光雷达和相机数据，包含了约2.4公里的行走路径和约14000帧激光扫描数据，提供了高精度的运动捕捉系统作为真值，支持多种SLAM任务（2D SLAM、3D SLAM、视觉SLAM等）。MIT Stata Center Dataset具有长走廊、动态物体、纹理缺失等挑战性场景，能够有效评估SLAM算法在复杂室内环境下的鲁棒性和精度。该数据集推动了室内SLAM算法的发展，GMapping、Hector SLAM、Karto SLAM等经典算法都在该数据集上进行了评估。该数据集被广泛应用于移动机器人、服务机器人和SLAM等领域的研究和开发中。