Micro Manipulation Benchmark是一个面向机器人微操作的基准测试套件,涵盖微纳操作、生物细胞操作、微装配、微流体操作等微尺度任务的标准化评估。该基准提供机械微操作、光镊操作、磁操作、电操作等多种微操作方式的对比环境,支持评估不同微操作策略的性能。测试条件包括不同微尺度环境、操作对象尺寸、操作精度要求等,评估指标包括操作成功率、定位精度、操作速度、细胞存活率(生物操作)等。该基准适用于微纳机器人、生物医学工程、微纳制造等领域的算法评估,来源机构包括ETH、MIT、东京大学等。