Meta-World是一个多任务和元强化学习基准测试,由UC Berkeley开发,包含50个不同的机器人操作任务。该基准测试提供了统一的接口和评估指标,能够有效评估多任务和元强化学习算法在机器人操作上的性能,是机器人学习和元强化学习领域的重要基准测试。