Meta-Learning Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的元学习基准测试。该基准包含多种任务族（不同物体、不同目标、不同环境参数），提供了标准化的元学习训练和评估协议。基准测试了MAML、Reptile、Prototypical Networks等方法在少样本适应、任务泛化、样本效率方面的表现，评估指标包括少样本任务成功率、适应速度、元训练样本效率、跨任务泛化能力。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。