ManiSkill是一个通用机器人操作技能基准测试，由UC San Diego开发，包含多种操作任务和机器人本体。该基准测试支持GPU并行仿真，能够高效训练和评估机器人操作策略，提供了统一的接口和评估指标，是机器人学习和仿真基准测试领域的重要基准测试。