Manipulation Planning Benchmark for Robotics是机器人操作规划领域的权威评测基准，由卡内基梅隆大学、麻省理工学院、斯坦福大学等机构联合开发，旨在标准化评估操作规划系统的性能。该基准涵盖采样规划、优化规划、搜索规划、学习规划、任务与运动规划五大核心维度，包含16个标准化测试任务和40个评估指标。测试任务包括单步操作规划、多步操作规划、接触丰富操作规划、动态环境规划、长程任务规划等典型操作规划场景。评估指标包括规划成功率、规划时间、轨迹质量、约束满足率、内存占用、可扩展性、鲁棒性、泛化能力等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是操作规划领域最权威的评测基准之一，推动了机器人操作规划技术的标准化评估和公平比较。