Long-Horizon Task Planning Benchmark for Robotics是机器人长程任务规划领域的标准评测基准，涵盖任务分解、子目标生成、状态抽象、错误恢复等核心任务。基准提供家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务的数据集，支持PDDL、LLM-Planner、SayCan、Code as Policies、TAMP等多种算法对比，集成不同任务长度和不同状态空间的实验设置。基准评测指标包括任务完成率、规划效率、错误恢复能力、泛化能力、计算效率，支持不同任务长度、不同状态空间、不同任务难度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人长程任务规划研究的标准评测平台。
Long-Horizon Task Planning Benchmark for Robotics
Long-Horizon Task Planning Benchmark for Robotics是机器人长程任务规划领域的标准评测基准，涵盖任务分解、子目标生成、状态抽象、错误恢复等核心任务。基准提供家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务的数据集，支持PDDL、LLM-Planner、SayCan、Code as Policies、TAMP等多种算法对比，集成不同任务长度和不同状态空间的实验设置。基准评测指标包括任务完成率、规划效率、错误恢复能力、泛化能力、计算效率，支持不同任务长度、不同状态空间、不同任务难度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人长程任务规划研究的标准评测平台。
测试方法与条件
长程任务规划实验，评估不同算法的任务完成率和规划效率