Long-horizon Task Planning Benchmark是机器人长程任务规划研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同长程任务规划方法在各类长程任务上的性能。基准涵盖分层规划、符号-神经规划、基于技能的规划、目标条件规划、基于搜索的规划、大语言模型规划等多种长程任务规划范式，包括家务任务（整理房间、做饭、清洁）、工业装配（复杂产品装配、多步骤制造）、服务机器人（多步骤客户服务、酒店服务）、自动驾驶（长途驾驶、复杂路况）等多种长程任务类型，任务长度从10步到100步以上。基准提供了统一的任务接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种仿真环境和真实机器人平台。