LIBERO是一个终身机器人学习知识迁移基准测试，由CMU和Meta AI联合开发，包含4个任务套件和130多种机器人操作任务。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估机器人学习算法在终身学习和知识迁移上的性能，是机器人学习领域的重要基准测试。