Learning-based Mobile Manipulation Benchmark for Robotics是基于学习的移动操作领域的权威评测基准，由谷歌DeepMind、斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合开发，旨在标准化评估基于学习的移动操作策略的性能。该基准涵盖强化学习、模仿学习、视觉语言操作、端到端策略、分层学习五大核心维度，包含22个标准化测试任务和48个评估指标。测试任务包括新物体泛化、新场景适应、长程任务执行、多模态指令跟随、零样本操作等典型基于学习的移动操作挑战。评估指标包括任务成功率、样本效率、泛化能力、推理速度、鲁棒性、数据效率、可扩展性等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是基于学习的移动操作领域最权威的评测基准之一。