KITTI Motion Planning是由卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田美国技术研究院（TRI）联合发布的自动驾驶运动规划基准测试，是自动驾驶运动规划领域最经典的基准之一。该基准基于KITTI自动驾驶数据集，提供了多个城市道路场景的运动规划问题，包含了激光雷达点云、立体相机图像、GPS/IMU组合导航等多种传感器数据，提供了高精度的真值和标准化的评估协议，支持多种评估指标（碰撞率、轨迹误差、计算时间等）。KITTI Motion Planning支持多种运动规划算法（基于搜索、基于优化、基于学习等），能够在真实世界数据上评估和比较不同算法的性能。该基准推动了自动驾驶运动规划算法的发展，多种经典和最新的运动规划算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于自动驾驶、移动机器人和智能交通等领域的研究和开发中。