KITTI是由卡尔斯鲁厄理工学院和丰田工业大学芝加哥分校联合创建的自动驾驶数据集，是计算机视觉和机器人领域最具影响力的基准测试数据集之一。该数据集包含了真实城市、乡村和高速公路场景下的立体图像、光流、视觉里程计、3D物体检测和3D跟踪等数据，使用配备了高分辨率彩色/灰度立体相机、Velodyne 3D激光雷达和GPS/IMU导航系统的改装车辆采集。KITTI数据集提供了详细的标注和评估工具，支持立体匹配、光流、视觉里程计/SLAM、3D物体检测、3D跟踪等多种任务的评估，被广泛应用于自动驾驶、机器人感知、计算机视觉等领域的研究和开发中。