KITTI 3D Object Detection是由卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田美国技术研究院（TRI）联合发布的3D目标检测基准测试，是自动驾驶领域最权威的3D目标检测基准之一。该基准提供了7481张训练图像和7518张测试图像，包含了汽车、行人、骑行者等3类目标的3D边界框标注，支持多种评估指标（3D AP、BEV AP、2D AP等）。KITTI 3D Object Detection基准推动了基于点云、图像和多模态融合的3D目标检测算法的发展，VoxelNet、PointPillars、SECOND、Part-A2、PV-RCNN等经典算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于自动驾驶3D感知研究和工业应用中。