NVIDIA Isaac Lab-Arena是与Lightwheel联合开发的开源框架，作为NVIDIA Isaac Lab的扩展，用于在仿真中进行可扩展的机器人策略评估。该框架采用模块化的乐高式架构，从独立的Object、Scene、Embodiment和Task块即时编译环境，通过标准化的Affordances使任务能够跨多样化对象扩展。GPU加速的数千个同质环境并行评估将基准测试时间缩短至0.76小时，为通用机器人策略的评估提供了高效、可复现的标准测试平台。