Isaac Gym是一个高性能的基于GPU的物理仿真平台，由NVIDIA开发，支持大规模并行机器人仿真，能够在单个GPU上同时仿真数千个机器人。该平台为机器人强化学习提供了高效的训练环境，是机器人学习领域的重要基础设施。