Intrinsic Motivation Benchmark for Robotics是一个面向机器人内在动机的基准测试，系统评估基于信息增益的内在动机、基于预测误差的内在动机、基于能力的内在动机、基于新颖性的内在动机、基于授权的内在动机等方法在机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等场景中的探索效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同内在动机方法的样本效率、渐近性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人内在动机方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。