Intent Recognition Benchmark for Robotics是机器人意图识别领域的权威评测基准，由牛津大学、帝国理工学院、剑桥大学等机构联合开发，旨在标准化评估机器人意图识别系统的性能。该基准涵盖基于运动学、基于生物学信号、基于学习、基于多模态融合、基于上下文五大核心维度，包含15个标准化测试任务和40个评估指标。测试任务包括动作预测、手势识别、运动意图解码、抓取意图识别、导航意图预测等典型意图识别场景。评估指标包括识别准确率、识别延迟、假阳性率、假阴性率、跨用户泛化能力、跨场景泛化能力、鲁棒性、计算效率等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是意图识别领域最权威的评测基准之一，推动了机器人意图识别技术的标准化评估和公平比较。