Imitation Learning Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的模仿学习基准测试。该基准包含多种操作任务（抓取、放置、装配、整理）和标准化的演示数据集，提供了统一的模仿学习训练和评估协议。基准测试了行为克隆、DAgger、逆强化学习、对抗模仿学习等方法在样本效率、任务成功率、分布外泛化方面的表现，评估指标包括任务完成率、样本效率、泛化能力、演示数据利用率。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。