Human-Robot Collaboration Benchmark for Robotics是机器人人机协作领域的权威评测基准，由麻省理工学院、斯坦福大学、卡内基梅隆大学等机构联合开发，旨在标准化评估人机协作系统的性能。该基准涵盖协作安全、意图识别、共享控制、自然交互、协作学习五大核心维度，包含20个标准化测试任务和50个评估指标。测试任务包括协作装配、协作搬运、协作抛光、协作焊接、协作护理等典型人机协作场景。评估指标包括任务完成时间、协作效率、安全违规次数、意图识别准确率、控制切换平滑度、交互自然度、用户满意度、学习曲线等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是人机协作领域最权威的评测基准之一，推动了人机协作技术的标准化评估和公平比较。