Human-Robot Collaboration Benchmark是人机协作研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同协作算法在各类任务和场景中的性能。基准涵盖基于安全、基于意图识别、基于任务分配、基于学习、基于交互等多种协作方法，以及工业装配、医疗康复、服务机器人、教育娱乐等多种应用场景。基准提供了统一的仿真环境、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和交互方式。