Human-Robot Interaction Benchmark（HRI Benchmark）是人机交互领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同人机交互系统和算法的性能。该基准提供了多种人机交互任务场景，包括协作装配、共同搬运、对话交互、手势交互、情感交互、社交陪伴等，支持多种机器人平台（工业机器人、协作机器人、社交机器人、服务机器人等）和交互方式（语音、手势、触摸、视线、脑电等）。HRI Benchmark支持多种评估指标，包括任务完成率、完成时间、交互流畅度、用户信任度、用户满意度、安全性、自然度等，提供了标准化的评估协议和用户研究方法（如Wizard of Oz、受控实验、田野研究等）。该基准推动了人机交互技术的发展，多种经典和最新的人机交互算法（如意图识别、动作预测、自然语言生成、情感计算等）都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于人机交互研究、社交机器人、服务机器人、工业协作、教育娱乐等领域的研究和开发中，是人机交互系统评估的标准基准之一。