Hazardous Environment Benchmark是一个面向危险环境机器人的基准测试套件，涵盖核环境、化工环境、矿山、水下、太空等多种危险场景的标准化评估。该基准提供辐射、高温、高压、有毒、缺氧等极端环境的仿真条件，支持对比不同机器人平台在防护设计、感知能力、操作能力和续航能力方面的表现。测试条件包括高辐射、极端温度、高压、有毒气体、低能见度等，评估指标包括任务成功率、防护能力、操作精度、续航时间等。该基准适用于核工业、化工、矿业、深海探测等领域的算法评估，来源机构包括MIT、CMU、JAEA等。