Haptic Feedback Benchmark for Robotics是一个面向机器人力反馈的基准测试，系统评估力反馈、触觉反馈、振动反馈等方法在遥操作机器人、手术机器人、康复机器人、虚拟现实交互等场景中的反馈效果。基准测试使用统一的评估协议和任务集，对比不同反馈方法的反馈精度、响应速度、用户沉浸感、系统复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人触觉研究者，帮助选择和设计适合特定应用的力反馈方案，来源机构为国际机器人触觉研究社区。