Haptic Exoskeleton Evaluation是触觉外骨骼领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同触觉外骨骼系统和算法的性能。该基准提供了多种触觉外骨骼任务场景，包括虚拟现实交互、远程操作、康复训练、技能培训、娱乐游戏等，支持多种触觉外骨骼类型（手部外骨骼、指套、力反馈手套、全身触觉服等）和反馈方式（力反馈、振动反馈、温度反馈、电刺激等）。Haptic Exoskeleton Evaluation支持多种评估指标，包括力反馈精度、延迟、稳定性、触觉分辨率、用户沉浸感、任务完成率、用户满意度等，提供了标准化的评估协议和心理物理学实验方法。该基准推动了触觉外骨骼技术的发展，多种经典和最新的触觉外骨骼设计和渲染算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于触觉反馈研究、虚拟现实、远程操作、康复工程、人机交互等领域的研究和开发中，是触觉外骨骼系统评估的标准基准之一。