Habitat 2.0是Meta AI于2021年发布的具身智能仿真平台和基准测试，是Habitat平台的重大升级版本。Habitat 2.0引入了高保真的物理仿真和交互式物体，支持机器人在复杂家居环境中进行导航和操作任务。该平台提供了标准化的任务接口和评估指标，包括Rearrangement任务等，已成为具身智能领域最广泛使用的仿真平台之一。Habitat 2.0开源项目地址为https://github.com/facebookresearch/habitat-lab。