Gymnasium-Robotics是由Farama Foundation维护的机器人强化学习基准测试集合，是OpenAI Gym Robotics的官方继任者，提供了多种机器人操作和移动任务的标准化环境，包括Fetch机器人的抓取、推动、滑动任务，Shadow灵巧手的操作任务，以及Ant、HalfCheetah等移动机器人任务。该项目遵循Gymnasium API标准，支持多种强化学习算法的训练和评估，提供了详细的文档和示例代码。Gymnasium-Robotics的目标是为机器人强化学习研究社区提供统一、标准化的基准测试环境，促进研究结果的可复现性和可比性。