Grasp Planning Benchmark for Robotics是机器人抓取规划领域的权威评测基准，由加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、斯坦福大学等机构联合开发，旨在标准化评估抓取规划系统的性能。该基准涵盖解析抓取规划、基于采样的抓取规划、基于优化的抓取规划、基于学习的抓取规划、基于搜索的抓取规划五大核心维度，包含20个标准化测试任务和45个评估指标。测试任务包括简单物体规划、复杂物体规划、多物体规划、堆叠规划、动态场景规划等典型抓取规划场景。评估指标包括规划成功率、规划时间、抓取质量、路径质量、内存占用、可扩展性、鲁棒性、泛化能力等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是抓取规划领域最权威的评测基准之一，推动了机器人抓取规划技术的标准化评估和公平比较。