GR00T是一个人形机器人基础模型基准测试，由NVIDIA公司开发，包含多个人形机器人任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估人形机器人基础模型在人形机器人任务上的性能，是具身智能和人形机器人领域的重要基准测试。