Google Research Football（GRF）是由Google Research发布的多智能体强化学习基准测试，是体育游戏MARL领域最权威的基准之一。该基准基于开源足球游戏引擎，提供了完整的11v11足球比赛环境，支持多种游戏模式（如全图控制、固定角色、点球大战等），要求多个智能体（足球运动员）通过合作和竞争完成比赛。GRF场景具有高度挑战性，需要智能体具备良好的协作、战术决策、技能执行和实时反应能力，能够有效评估多智能体强化学习算法在复杂动态环境下的性能。GRF支持多种评估指标（胜率、进球数、控球率、传球成功率等），提供了Python接口和丰富的可视化工具。该基准推动了多智能体强化学习算法的发展，多种经典和最新的MARL算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于多智能体强化学习、体育AI、游戏AI等领域的研究中。