Goal Representation Benchmark for Goal-Conditioned Robotics是一个面向目标条件化机器人的目标表示基准测试。该基准评估了不同目标表示方法（状态向量、图像编码、语言编码、子目标序列）在目标条件化策略学习、零样本泛化、目标插值、长程任务组合等方面的表现。基准提供了多样化的任务集合和标准化的表示评估协议，分析了表示空间的几何性质（聚类性、线性可分性、插值平滑性）对下游策略性能的影响。来源机构包括MIT、CMU、Oxford等。