Goal Curriculum Benchmark for Robot Skills是一个面向机器人技能的目标课程基准测试。该基准评估了不同目标课程方法（目标生成、目标采样、目标难度评估、目标课程排序）在机器人操作和导航技能中的学习效果和样本效率。基准提供了多样化的目标空间和标准化的目标课程评估协议，分析了目标难度分布、目标采样策略、课程调整频率对学习性能的影响，并比较了目标课程与无课程学习的优劣。来源机构包括UC Berkeley、DeepMind、CMU等。