Gesture Recognition Benchmark for Robotics是一个面向机器人手势识别的基准测试，系统评估静态手势识别、动态手势识别、骨骼关键点识别、深度手势识别等方法在工业机器人示教、服务机器人交互、医疗机器人控制等场景中的识别效果。基准测试使用统一的评估协议和数据集，对比不同识别方法的准确率、实时性、鲁棒性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人人机交互研究者，帮助选择和设计适合特定应用的手势识别方案，来源机构为国际机器人人机交互研究社区。