Generalist Robot Policy Benchmark for Robotics是通用机器人策略领域的权威评测基准，由OpenAI、谷歌DeepMind、卡内基梅隆大学等机构联合开发，旨在标准化评估通用机器人策略的性能。该基准涵盖跨任务泛化、跨形态泛化、跨场景泛化、跨物体泛化、零样本策略五大核心维度，包含22个标准化测试任务和48个评估指标。测试任务包括多任务操作、新形态迁移、新场景适应、新物体操作、零样本执行等典型通用策略应用场景。评估指标包括平均成功率、泛化gap、样本效率、适应速度、鲁棒性、计算开销、可扩展性等。该基准已在全球数百个研究机构和企业中使用，是通用机器人策略领域最权威的评测基准之一，推动了通用策略技术的标准化评估和公平比较。