Gazebo Robotics是由Open Robotics维护的开源机器人仿真器，是机器人学领域最流行的仿真环境之一。Gazebo提供了完整的机器人仿真环境，包括多种机器人模型、多种传感器和多种执行器，支持物理仿真、可视化和编程接口。Gazebo支持多种物理引擎（ODE、Bullet、SimBody、DART等），能够模拟复杂的物理现象（碰撞、摩擦、重力等），提供了高保真度的仿真结果。Gazebo与ROS（机器人操作系统）深度集成，提供了丰富的ROS接口和工具，支持多种编程语言（C++、Python等），提供了丰富的示例和教程，适用于机器人学研究、教育和开发。Gazebo是开源软件，采用Apache 2.0许可证，被广泛应用于学术研究和工业应用中。