Force Sensing Benchmark for Robotics是机器人力觉感知领域的权威基准测试，为力觉传感算法的性能评估提供标准化的测试平台和评价体系。该基准测试由国际机器人学和测量科学研究社区共同制定，涵盖了静态力测量、动态力测量、接触检测、力控、装配等典型力觉感知任务场景。测试采用统一的测试平台和评估协议，评估指标包括测量精度、分辨率、动态响应、线性度、抗干扰能力等。该基准测试已成为机器人力觉感知研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人力觉感知、力控、精密操作等领域的算法评估和比较。