Force Control Benchmark是一个面向机器人力控制的基准测试套件，涵盖阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制、自适应力控等力控算法的标准化评估。该基准提供多种力控任务场景（装配、打磨、抛光、人机协作），支持对比不同力控架构的稳定性、鲁棒性和实现复杂度。测试条件包括不同接触环境、扰动注入、传感器噪声等，评估指标包括力跟踪误差、超调量、稳定时间、鲁棒性边界等。该基准适用于机器人控制、工业自动化、人机协作等领域的算法评估，来源机构包括ETH、MIT、东京大学等。