Food Manipulation Benchmark for Robotics是机器人食品操作领域的权威评测基准，由康奈尔大学、加州大学戴维斯分校、普渡大学等机构联合开发，旨在标准化评估食品操作系统的性能。该基准涵盖食品建模、食品感知、抓取策略、切割操作、烹饪操作五大核心维度，包含16个标准化测试任务和42个评估指标。测试任务包括食品抓取、食品切割、食品搅拌、食品翻炒、食品摆盘等典型食品操作场景。评估指标包括操作成功率、食品完整性、切割精度、烹饪效果、操作时间、卫生标准、泛化能力、鲁棒性等。该基准已在全球数百个研究机构和食品企业中使用，是食品操作领域最权威的评测基准之一，推动了食品操作技术的标准化评估和公平比较。