Facial Expression Recognition Benchmark for Robotics是一个面向机器人表情识别的基准测试，系统评估基本表情识别、微表情识别、三维表情识别、多模态表情识别等方法在服务机器人情感交互、医疗机器人心理评估、教育机器人学习反馈等场景中的识别效果。基准测试使用统一的评估协议和数据集，对比不同识别方法的准确率、实时性、鲁棒性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人人机交互研究者，帮助选择和设计适合特定应用的表情识别方案，来源机构为国际机器人人机交互研究社区。