Exploration Strategies Benchmark for Robotics是一个面向机器人强化学习探索策略的基准测试，系统评估随机探索、基于不确定性的探索、基于内在动机的探索、基于好奇心的探索、基于目标的探索等方法在机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等场景中的探索效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同探索方法的样本效率、渐近性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人强化学习探索策略，来源机构为国际机器人学习研究社区。